中新網(wǎng)西寧2月14日電 (董慶芳 謝莉蓉 李江寧)記者14日從國網(wǎng)青海超高壓公司獲悉，日前，國網(wǎng)青海電力首批“揭榜掛帥”科技研發(fā)項目——變電站無(wú)人機智能巡檢技術(shù)研究通過(guò)專(zhuān)家組驗收。

在位于青海省西寧市湟中區的750千伏日月山變電站，運維人員按下一鍵啟動(dòng)按鈕，四架多旋翼無(wú)人機依次升空，分別飛往主變壓器、母線(xiàn)等四個(gè)不同的區域開(kāi)展自主巡檢，并將巡檢數據實(shí)時(shí)回傳，變電站戶(hù)外設備“一覽無(wú)余”無(wú)死角。

巡檢演示過(guò)程中，無(wú)人機按照提前規劃的航跡穿梭于變電站設備區，每到一處巡視點(diǎn)都會(huì )稍作停留，對設備健康情況進(jìn)行檢查拍照，對變電站架構、避雷針等高處設備銹蝕、松動(dòng)脫落等隱患和缺陷進(jìn)行智能檢測，對設備開(kāi)展全方位檢查，實(shí)現了變電站中、上層設備的無(wú)人機自主巡檢全覆蓋，讓隱蔽缺陷無(wú)所遁形，大幅提高了設備監控強度和管理細度。

據介紹，2021年初，針對青海電網(wǎng)面臨的關(guān)鍵核心技術(shù)，國網(wǎng)青海省電力公司遴選生產(chǎn)運維需求急迫、目標任務(wù)聚焦的科技項目，探索實(shí)行“揭榜掛帥”機制，確定并發(fā)布了首批4項“揭榜掛帥”科研項目榜單，發(fā)出“求賢令”?！蹲冸娬緹o(wú)人機智能巡檢技術(shù)研究》就是其中一個(gè)項目，旨在解決變電站高、中空域設備人工巡檢存在視線(xiàn)盲區、密集設備區復雜強電磁環(huán)境下無(wú)人機巡檢安全風(fēng)險高等難題。國網(wǎng)青海超高壓公司憑借運維全省主電網(wǎng)的技術(shù)優(yōu)勢，將此項目成功“揭榜”，并確定750千伏日月山變電站為試點(diǎn)變電站開(kāi)展項目研究。

經(jīng)過(guò)近兩年的探索研究，國網(wǎng)青海超高壓公司牽頭組成的柔性攻關(guān)團隊深入分析評估無(wú)人機在變電站不同設備區巡檢的安全風(fēng)險，針對巡檢過(guò)程中可能出現的無(wú)人機偏航、遙控器失控、GPS信號缺失等異常情況，提出了精細的安全巡檢策略。同時(shí)，通過(guò)激光雷達三維建模技術(shù)，完成變電站設備高精度三維建模，實(shí)現無(wú)人機精準定位，研發(fā)了巡檢航線(xiàn)規劃軟件，開(kāi)展航線(xiàn)規劃。并研究無(wú)人機可見(jiàn)光、紅外測溫、紫外探傷等掛載設備集成技術(shù)，在無(wú)人機自主巡檢的同時(shí)完成多元數據采集。此外，還采用先進(jìn)的圖像識別、翻轉、縮放、增強技術(shù)，實(shí)現了無(wú)人機對變電站主要設備表面臟污、破損、發(fā)熱等問(wèn)題的自主識別，缺陷平均識別準確率達到88.75%。(完)