中新網(wǎng)哈爾濱11月5日電 (朱虹 記者 史軼夫)哈爾濱工程大學(xué)5日發(fā)布消息，由該校水下機器人技術(shù)國家級重點(diǎn)實(shí)驗室歷時(shí)一年多打造的“長(cháng)弓1號”和“長(cháng)弓2號”潛空跨介質(zhì)航行器試飛成功。兩款航行器分別采用了固定翼和折疊翼結構，均能夠迅速跨越水空介質(zhì)，在空中穩定飛行，在水下隱蔽航行，全過(guò)程全自主，無(wú)需人工控制。

既能上天也能入海的航行器并不常見(jiàn)，這種航行器也被業(yè)內專(zhuān)家認為用途廣泛，在海洋探索和開(kāi)發(fā)上具有廣闊的應用前景。

“空氣和水是兩種截然不同的介質(zhì)，潛空跨介質(zhì)航行器在兩種截然不同的環(huán)境介質(zhì)中運行時(shí)，所受的環(huán)境外力情況和相應的動(dòng)力學(xué)響應都有顯著(zhù)差異?！贝T士生王寶旭說(shuō)。

綜合水中和空中各項性能參數要求，團隊進(jìn)行了無(wú)數次仿真實(shí)驗，完成了“長(cháng)弓1號”“長(cháng)弓2號”樣機的總體方案設計，并基于CFD技術(shù)評估了航行器空中飛行、水下航行、水-空介質(zhì)跨越等過(guò)程的運動(dòng)性能，驗證了兩型樣機方案的可行性。

兩款航行器機翼展開(kāi)后，尺寸分別為長(cháng)2.3m×翼展2m和長(cháng)1.9m×翼展2.5m，不僅能在空中、水面、水下切換自如，還可負重1千克，潛深100米，通過(guò)搭載的高清攝像機與數傳電臺，完成大氣邊界層與海洋邊界層的界面觀(guān)測。

技術(shù)負責人、博士生孫祥仁介紹，通常航行器為了抗壓，下潛越深，材料越重，但機身過(guò)重航行器就無(wú)法輕盈起飛，因此，團隊通過(guò)一系列手段為航行器減重?！拔覀儾粌H采用了新型的碳纖維復合材料去替代普通金屬，力求將航行器總質(zhì)量控制到最低?！?/p>

固定翼與折疊翼樣機雙雙成功實(shí)現跨域航行，這意味著(zhù)，融合空中飛行、水面游弋、水下巡航能力于一體的跨介質(zhì)航行器技術(shù)有了新的進(jìn)展。(完)