當天，夢(mèng)天實(shí)驗艙“悄悄”挪動(dòng)“身板”，轉換個(gè)姿態(tài)從側面“吻”上天和核心艙，實(shí)現這一轉位功能的產(chǎn)品正是由中國航天科技集團八院研制的轉位機構。
以150公斤的轉臂平穩帶動(dòng)23噸的夢(mèng)天實(shí)驗艙，這一“轉位神器”有如下幾大特點(diǎn)：
對得準：“花蕊”造型
轉位的第一步是進(jìn)行對接，也就是通過(guò)轉位機構將夢(mèng)天實(shí)驗艙和天和核心艙連接起來(lái)。
夢(mèng)天實(shí)驗艙上的轉位機構采用的是錐桿式對接方式。團隊在轉位機構轉臂的前段設置了一個(gè)捕獲桿，這個(gè)捕獲桿就如同“花蕊”一般被包裹在三個(gè)導向片形成的“花瓣”中。
當捕獲機構向基座靠近時(shí)，兩個(gè)產(chǎn)品的六個(gè)導向片進(jìn)行初步定位。隨后，錐桿由驅動(dòng)組件推出，在拉簧組件的配合下，在一定范圍內擺動(dòng)，保證了與基座連接鎖定的自適應性。這樣的結構設計讓轉位機構具備更好的捕獲、對接能力。
轉位機構 中國航天科技集團八院 供圖巧妙挪：“關(guān)節”靈活
夢(mèng)天實(shí)驗艙從天和核心艙前向對接口轉移到側向對接口，并非像人類(lèi)“轉身”一樣簡(jiǎn)單容易。如何讓150公斤的轉臂平穩帶動(dòng)23噸的夢(mèng)天實(shí)驗艙順利“轉身”？
夢(mèng)天實(shí)驗艙轉臂上安裝了兩個(gè)驅動(dòng)部件(關(guān)節驅動(dòng)機構)，就像手臂的兩個(gè)“運動(dòng)關(guān)節”，靠近夢(mèng)天實(shí)驗艙端的是“肩關(guān)節”，另一個(gè)則是與捕獲機構相連的“腕關(guān)節”。在兩個(gè)“關(guān)節”工作時(shí)，它們必須做到從加速到勻速階段的平穩過(guò)渡，從而確保運動(dòng)穩定性。
轉得穩：“停頓”舞曲
為了讓夢(mèng)天實(shí)驗艙能夠具備大慣量負載下的轉動(dòng)能力，此次轉位過(guò)程中采用了艙體?？啬Ｊ?，即在轉位時(shí)通過(guò)“肩關(guān)節”做一次啟停，“腕關(guān)節”做兩次啟停，從而實(shí)現平穩轉向。
伴隨著(zhù)太空“舞者”徐徐“轉身”，中國空間站在浩瀚星空演繹特別的“航天器舞曲”，以新姿態(tài)迎接后續任務(wù)。(完)
