動(dòng)畫(huà)演示夢(mèng)天艙與空間站組合體交會(huì )對接過(guò)程

夢(mèng)天實(shí)驗艙在發(fā)射前，空間站組合體就已經(jīng)完成了一次180度的調頭，前向對接口朝向了夢(mèng)天艙趕上來(lái)的方向。夢(mèng)天實(shí)驗艙與空間站組合體進(jìn)行交會(huì )對接，必須得在同一軌道高度。

此后，夢(mèng)天實(shí)驗艙采取“追”空間站組合體的方式進(jìn)行交會(huì )對接，它們之間的距離也不斷縮短，當夢(mèng)天艙距離空間站5公里時(shí)，進(jìn)入全自主交會(huì )對接。最后通過(guò)對接機構，夢(mèng)天實(shí)驗艙和空間站組合體牢牢抓在一起并鎖緊，完成對接。

接下來(lái)，夢(mèng)天實(shí)驗艙的太陽(yáng)翼全部展開(kāi)。

和問(wèn)天實(shí)驗艙一樣，夢(mèng)天艙的柔性太陽(yáng)翼分兩次展開(kāi)，在夢(mèng)天艙發(fā)射入軌后先展開(kāi)一部分，和空間站對接后再全部展開(kāi)。這是為了保證夢(mèng)天實(shí)驗艙和空間站組合體交會(huì )對接的時(shí)候，對整個(gè)艙體姿態(tài)的擾動(dòng)最小，所以采用了二次展開(kāi)的技術(shù)。

夢(mèng)天實(shí)驗艙后續將按計劃實(shí)施轉位 轉位前需進(jìn)行一系列準備工作

夢(mèng)天實(shí)驗艙接下來(lái)的一項重要任務(wù)，就是轉位。它將從天和核心艙的前向對接口，平面轉位90度，轉向永久停泊口。 關(guān)于轉向任務(wù)實(shí)施的時(shí)間，科研人員透露，計劃在11月3日進(jìn)行。 為什么不在對接后馬上進(jìn)行轉位呢？因為轉位前還需要進(jìn)行一系列的確認，包括飛行器狀態(tài)、組合體狀態(tài)、執行任務(wù)的設備狀態(tài)等等，這就需要一定時(shí)間和準備程序。這其中，有哪些步驟比較關(guān)鍵？來(lái)聽(tīng)航天科技集團五院空間站系統副總設計師羅文成的介紹↓

轉位如“四兩撥千斤” 如何平穩進(jìn)行？

空間站“四艙”組合體總重量超過(guò)60噸，夢(mèng)天實(shí)驗艙也有20多噸。但是，連接這兩個(gè)龐然大物的轉位機構只有100多公斤，轉位過(guò)程可以說(shuō)是“四兩撥千斤”。轉位的難點(diǎn)在哪里？如何平穩實(shí)現轉位？

航天科技集團五院空間站系統副總設計師 羅文成：轉位的難點(diǎn)主要有兩點(diǎn)，第一點(diǎn)：艙很大，無(wú)法做地面試驗，只能靠仿真模型來(lái)驗證，模型怎么建準，是最大的一個(gè)難點(diǎn)。第二點(diǎn)是轉位過(guò)程中如何保證穩定還要保持測控可見(jiàn)。

轉位過(guò)程猶如“四兩撥千斤”，如何平穩實(shí)現轉位，科研人員做了大量試驗及預案。

航天科技集團五院空間站系統總體設計師 羅超：如果轉臂中間在卡置了怎么辦？關(guān)節如果停在某個(gè)地方，過(guò)不去也回不來(lái)，這樣的話(huà)對空間站組裝任務(wù)來(lái)說(shuō)是一個(gè)特別巨大的風(fēng)險。針對這個(gè)風(fēng)險，我們一方面用機械臂可以來(lái)備份接手，另一方面在軌也要對轉臂進(jìn)行大量的測試試驗。針對所有的這些可能發(fā)生問(wèn)題的環(huán)節，都從包括方案設計，包括地面的測試，包括在軌的測試，還準備了上百種的這種故障預案來(lái)應對。（央視新聞客戶(hù)端）